本实用新型涉及一种循环球电动助力转向器的寿命实验装置。其主体组成包括工作台、机身、电机底座、T型台、液压缸底座、连接法兰盘、气动离合器、联轴器、伺服电机、行星减速机、扭矩传感器、拉压传感器、轴承座组件、连接轴、花键轴、等速往复式液压缸、下轴、摇臂、外球节。其中扭矩传感器、拉压传感器及工控装置构成此装置的检测显示机构及控制装置。油箱、溢流阀、单向阀组成此装置的液压回路系统，作为循环球电动助力转向器的正向寿命实验的负载。伺服控制系统作为此装置的输入动力源。本实用新型具有适用范围广泛、测量准确、负载压力实时显示、负载压力可调、自动换向、输入输出实时监控等优点。