本实用新型公开了一种热能动力设备热动能循环利用装置，包括：加热腔体、加热组件、动力腔以及循环组件，所述加热组件安装在加热腔体内部，所述动力腔安装在加热腔体内部顶端，所述动力腔的上端安装有输出轴端，所述循环组件安装在加热腔体内部，所述加热组件包括一号加热单元、二号加热单元、三号加热单元、进料管、输送管以及连接管。本实用新型通过设有加热组件，进而通过一号加热单元、二号加热单元、三号加热单元可同步稳定的对气体进行多次加热处理，同时通过设有循环组件，动力腔使用后的气体通过一号导气管输送至保温腔内部，从而可稳定的对加热组件进行保温处理，同时提高了整体能源的利用率，规避了传统热能浪费的状况发生。