本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器及微处理器，所述截割电机上连接压电式加速度传感器；滚筒连接轴上连接转速转矩传感器；牵引电机上连接霍尔大电流传感器；采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各传感器将采集信号实时传输至微处理器，微处理器综合提取信号特征并进行融合分析，判断煤岩界面，将得出的控制信号传输至截割电机，实现滚筒采煤机自动调高及无人化控制，有效提高了采煤机效率。