本实用新型公开了便携式污水管道探漏机器人，包括主体圆板，主体圆板两侧对称设有两个侧圆板，侧圆板通过四根均布的固定杆与主体圆板固定连接，侧圆板与主体圆板之间均设有滑动板，滑动板滑动套接在四根固定杆上，其中一个侧圆板上固定安装有探漏仪器，另一个侧圆板上设有驱动两个滑动板滑动的驱动结构，滑动板周围均布有多个转杆，转杆一端与滑动板转动连接，转杆另一端通过弹性结构固定连接有滚轮，转杆远离主体圆板的一侧设有连杆，连杆一端与转杆中段转动连接，且连杆另一端与侧圆板侧壁转动连接。本实用新型整体可以进行折叠，方便携带，同时可以适应不同的污水管道，而且方便在污水管道中行走，便于进行管道检测探漏。