本实用新型公开了一种扭矩测试设备，包括下支架，所述下支架的顶端中间位置安装有下轴座，所述下轴座的中间位置开设有轴孔，所述轴孔的内部安装有转动轴，所述转动轴的内部中间位置连接有补偿弹簧，所述补偿弹簧的上方固定有第二连接杆，且补偿弹簧的下方固定有伺服减速电机，所述第二连接杆的上方安装有分体仿形治具，所述下支架的上方连接有上支架；本实用新型通过气缸、双D轴、传感器、机械夹爪、分体仿形治具和伺服减速电机的相互配合，实现工件的扭矩测试，这种方式较现有技术而言，能够有效防止伺服减速电机转动过程中产生的振动传递至传感器上，提高传感器的测试准确度，具有良好的市场竞争力。