铅酸蓄电池过机检测装置，包括主机箱和驱动部件，所述驱动部件用以带动所述主机箱升降运动，所述主机箱的底面装配主探头，所述主探头与所述主机箱电性连接；所述主探头的底面可拆卸连接有辅助检测机构，所述辅助检测机构与所述主探头电性连接，所述辅助检测机构用以与不同尺寸的蓄电池端子配合；本实用新型辅助检测机构用以作为检测过程中的接触部件，辅助检测机构能够根据端子的尺寸而拆卸调整，从而无需拆卸调整主探头，使得检测探头的更换更为便捷，保证主探头连接处的强度以及电性接触效果。