一种四工位机器人机床上下料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床以及机械臂,机械臂下端安装有换位旋转台，换位旋转台固定安装在地面上，换位旋转台与机械臂转动连接，机械臂包括机械下臂和机械上臂，机械下臂与机械上臂转动连接，机械上臂一端安装有机械夹爪,机械夹爪包括法兰条形板，法兰条形板一面固定安装有夹具法兰，夹具法兰上固定安装有上下料夹爪，机械夹爪一侧固定连接吸盘安装板，吸盘安装板一端上表面固定连接有吸盘安装块，吸盘安装块上固定安装有吸盘安装件。本实用新型采用四工位机床以及双机械臂设计能够减少人员管理，全自动化操作降低了工人的劳动强度，提高了操作的安全性，提升了设备的利用率以及生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种四工位机器人机床上下料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921929792.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN210909176U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
朱回胜李智赵财兵沈健杨永飞程婉莹
申请人 ：
浙江君睿智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市海曙区古林镇杉杉路168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921929792.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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