一种机器人上下料三工位机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人上下料三工位机构，包括水平旋转组件、卸料组件以及夹取组件，水平旋转组件设置于外部移动机构上，卸料组件设置于水平旋转组件上方，夹取组件设置于夹取组件前端，夹取组件、卸料组件以及水平旋转组件均通过外部控制机构活动连接。本实用新型通过在外部移动机构上设置水平旋转组件，在水平旋转组件上方设置卸料组件，以及在卸料组件前端设置夹取组件，利用夹取组件将物料夹紧；利用卸料组件的上下滑动，使得夹紧的物料可以平稳落下；利用水平旋转组件的全方位转动，有利于将物料放置在任意位置，便于后期运输。本实用新型结构设计合理，功能强大，有利于提高物料上下料的搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人上下料三工位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921443941.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210755203U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
南京大齐自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东山街道东新南路15号瓯江大厦712室
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
李海霞
优先权 ：
CN201921443941.7
主分类号 ：
B23B15/00
IPC分类号 ：
B23B15/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B15/00
专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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