本实用新型公开了三工位机器人去毛刺机，包括框架，所述框架上侧设有旋转机构，所述旋转机构上侧设有夹持机构，所述夹持机构一侧设有打磨机构；所述旋转机构包括固定板，所述固定板顶部固定有电机，所述电机输出轴端固定有第一齿轮，所述固定板顶部固定有第一分度仪，通过两个打磨机构与三个夹持机构对工件表面进行去毛刺工序，避免工人手动对工件表面进行去除毛刺，提高了工件去毛刺后的合格率，旋转机构内部设有电滑环，电性连接第一电箱和第二电箱，使得旋转机构带动夹持机构旋转时，夹持机构可以三百六十度旋转导电并解决绕线问题，而不间断电信号，避免旋转机构回程转动所浪费的加工时间，提高了去毛刺机的工作效率。