本实用新型公开了双工位去毛刺机，包括框架，框架内侧设有固定机构，固定机构一侧设有加工机构，加工机构下侧设有旋转机构，固定机构包括支撑板，支撑板顶部固定有支撑架，支撑架顶部两侧分别通过轴承转动连接有旋转板，通过机械手与两个分度仪配合对工件进行去除毛刺，使得一个工件在去除毛刺时，工人可以取放另外一个工件，去毛刺的机械手和浮动主轴不停机，增加了该装置的利用率，提高了生产效率，该装置的固定工件为竖向固定，方便对长度较长的工件进行去除毛刺，避免以往的水平去除毛刺装置对较长的工件进行去除毛刺时，占用水平方向很大的面积，通过竖向固定去除毛刺的工件，提高了厂房内部的土地的利用率。