本发明公开了三工位去毛刺机，包括框架，框架一侧设有加工机构，加工机构下侧设有定位机构，定位机构下侧设有旋转机构，定位机构包括第一支撑板，第一支撑板顶部固定有数量为三个的第一支撑架，旋转机构包括连接板，连接板顶部固定有若干个支撑杆，加工机构包括第一固定板，通过两个加工机构与三个定位机构对工件进行去毛刺加工，浮动主轴不间断的对工件表面进行去除毛刺，使得该设备的利用率更高，通过第二分度仪每次固定转动一百二十度，使得加工机构对两个工件进行加工的同时，工人可以取出加工完成的工件，并放入未加工的工件，避免工人在取放工件时需要停机等待，提高了该设备的生产效率。