一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构
授权
摘要
本新型公开一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，涉及夹取机构技术领域，包括SCARA机器人本体，SCARA机器人本体内安装有提升杆，提升杆底部固定安装有抓取组件，抓取组件包括安装座，安装座的圆周壁上固定安装有支撑块，支撑块顶部开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动设置有移动块，支撑块远离安装座一端固定安装有第一马达，第一马达输出端固定安装有单向丝杆，且单向丝杆位于第一限位槽内，并且单向丝杆与移动块螺纹连接。本新型能够通过设置的多组夹持件实现对多工位物体的夹取，提升夹取效率，可以使得多组夹持件相靠近，实现对不同物体多种夹取，同时，在夹取时，不会对物体的表面造成伤害，能够保障夹取的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022402304.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213864357U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
蒋凯
申请人 ：
广东凯宝机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第13栋1层厂房
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋鹤
优先权 ：
CN202022402304.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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