本实用新型公开了一种机器人双工位上料机构，包括机器人和上料线，机器人设置在上料线的一侧；还包括移动台、定位座、拼接段、滑轨、滑块和液压油缸；移动台包括若干段拼接段，沿每段拼接段的两侧边的两端设有固定片，且在固定片上开设有固定孔，每段拼接段之间通过固定片连接；在其中一段的拼接段的一端安装固定有液压油缸；液压油缸的活塞杆的头端与定位座连接固定；在拼接段上设有滑轨，且在与液压油缸相同固定的拼接段上活动嵌入有滑块，在滑块的表面铺盖固定有定位座，机器人固定在定位座上。本实用新型沿上料线设置移动台，可以对机器人进行沿上料线的随意位置的平移运动，当上料线工作线较长需要对机器人的工位进行移动时会非常的便捷。