本实用新型公开了一种可调节高度的公路限高架，包括公路，所述公路两侧分别设有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱内设有伸缩控制槽，所述伸缩控制槽内设有伸缩控制装置，所述伸缩控制装置上端设有第一内撑柱。有益效果：通过远程控制伸缩控制装置中的正反电机依次带动电机轴、伸缩主杆、伸缩杆转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以控制螺纹杆的纵向位置，这样可以调节第一内撑柱的高度，从而可以调节限高架的高度，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，可以远程控制公路限高架的高度，便于绿色货车的临时通行，以及便于山区公路外地车误入不能掉头的情况放行避免堵车的情况发生，可以普遍推广使用。