本实用新型的目的是为了解决现有的刮泥机不易与器具表面进行紧密接触的难题，公开了一种刮板式刮泥机，包括底板，所述底板上对称安装有紧固螺钉，所述底板上表面安装有第二电机，所述第二电机上侧安装有转轴，所述转轴表面安装有定位筒，所述定位筒侧面焊接有连接架，所述连接架上表面安装有气泵，所述连接架内部安装有旋转杆，所述旋转杆上表面安装有安装杆，所述安装杆顶端安装有第一电机，所述第一电机中部安装有转盘。本实用新型结合第一电机和第二电机，不仅可以使刮板对器具表面进行上下刮动，同时也可以对器具表面进行左右刮动，通过气囊的设置，使刮板更好的与器具表面进行贴合，且设计合理，操作方便，值得进行推广。