一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置
授权
摘要
一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，包含电磁吸盘座、电磁吸盘、万向转头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、移动座和旋转柱；电磁吸盘座设有转轴，转轴的一端与第一电机对应驱动连接，转轴的另一端与电磁吸盘对应固定连接；电磁吸盘座的两侧面分别固定设有一销轴，且万向转头与电磁吸盘座对应铰接，一销轴与第二电机对应驱动连接；所述万向转头的顶部面垂直设有一旋转柱，旋转柱的一端通过回转机构贯穿移动座的底部面，且回转机构的顶部面设有的第三电机，移动座内设有第四电机和第五电机；移动座通过滑动机构与轨道对应连接，且滑动机构与第五电机对应驱动连接，且本装置既能够提高焊接效率，又能够保证焊接时工人安全。
基本信息
专利标题 ：
一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921931216.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN210997163U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
温四梅张旭东郑铁军郭乃祺
申请人 ：
河南卫华重型机械股份有限公司
申请人地址 ：
河南省新乡市长垣县卫华大道西段
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李路平
优先权 ：
CN201921931216.4
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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