本实用新型属于机加工技术领域，具体公开了一种全自动抓取焊接机。异步压料装置包括机床座，机床座上设置有传输机构和焊接机构；其中，传输机构包括工作台、以及活动连接在工作台上的夹紧装置，工作台上设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、以及滑动连接在X轴直线滑轨上的第一滑板；第一滑板上设有Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、以及滑动连接在Y轴直线滑轨上的第二滑板；夹紧装置包括机械手臂、以及用于夹紧线材的气动夹具；通过X轴驱动装置驱动第一滑板、Y轴驱动装置驱动第二滑板，使得气动夹具上的线材能准确输送到焊接机构上进行焊接。本申请输送线材时定位精准，抓取与焊接一体化，降低工人劳动强度，适用于大批量线材焊接。