本实用新型公开了一种轴力矩传感器，包括传感器主体与保护壳，所述传感器主体的一端固定安装有第一接头，所述传感器主体的另一端固定安装有第二接头，所述第二接头的外表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部活动连接有顶板，所述顶板的一端位于伸缩槽的内部的位置固定安装有限位板，所述伸缩槽的内壁固定连接有弹簧，所述传感器主体的一侧外表面固定连接有连接线，所述连接线的一端固定连接有传感接头，所述保护壳固定安装在传感器主体的外表面，所述弹簧的一端与限位板固定连接。本实用新型能够提高传感器的安全性，延长传感器的使用寿命，并能方便传感器的安装使用，提高传感器的使用效果，具有实用性。