本实用新型公开了一种卧式结构的多轴数控机床，包括卧式机床架、纵轴调节结构、横轴调节结构和角度调节结构，卧式机床架的架体上端安装孔内设有机床机头，卧式机床架的底部板体上端对称设有两个电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端均与凹槽板的底面固定连接，纵轴调节结构设置于凹槽板的内部，横轴调节结构设置于纵轴调节结构的上端，角度调节结构设置于横轴调节结构的上端，其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于卧式机床架的竖向架体前壁，该卧式结构的多轴数控机床，操作简单，实现工件加工时高度、纵向、横向、平面多角度倾斜方位调节，定位准确，保证加工质量，减轻了人员的工作负担，满足了使用需求。