一种硬件模块化的控驱一体装置
授权
摘要
本实用新型机器人硬件，尤其涉及一种硬件模块化的控驱一体装置。控制模块与扩展模块，通过控制‑扩展模块接口进行连接，实现控制模块与扩展模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和扩展模块互相连接；控制模块与功率模块，通过控制‑功率模块接口进行连接，实现控制模块与功率模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和功率模块互相连接。通过将控制模块、扩展模块和功率模块这些硬件模块化的方式集成在一起，达到控驱一体高效集成的目的，体现出控驱一体高效集成的优势。根据不同的应用场景，通过更换适应硬件模块达到高效灵活的目的，避免控驱一体系统应用的局限。
基本信息
专利标题 ：
一种硬件模块化的控驱一体装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921939181.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211053692U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
招子安吴重庆黄祖强冯肄禹区盛昌周伟娜
申请人 ：
佛山智能装备技术研究院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号
代理机构 ：
佛山卓就专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵勇
优先权 ：
CN201921939181.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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