本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种控制机械臂的电动控制器，包括固定夹和控制器本体，所述固定夹的右侧栓接有连接板，所述连接板前侧和后侧的顶部分别栓接有第一铰杆和第二铰杆，所述第一铰杆位于第二铰杆的前侧，所述连接板通过第一铰杆和第二铰杆铰接有安装板，所述安装板后侧的顶端栓接有限位机构；本实用新型通过固定夹、控制器本体、连接板、第一铰杆、第二铰杆、安装板、限位机构和卡接机构的设置，使得该控制机械臂的电动控制器，具备既方便使用者的日常维护和使用，也能对操作角度进行调节的优点，解决了目前的控制器是固定的，不利于装置的日常维护，而且控制器的角度无法调节的问题。