一种控制机械臂的电动控制器
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种控制机械臂的电动控制器，包括底座、机械臂、防护壳体和电动控制器本体，防护壳体的下端固定设有对称设置的L形固定板，底座的左侧上端开设有插槽，L形固定板位于插槽的内部并与插槽相匹配，插槽的下端开设有滑槽，插槽的下端和滑槽的上端连通设置，底座的左端设有双向丝杆，双向丝杆的杆壁上设有对称设置的L形限位板，L形限位板和双向丝杆螺纹连接，L形限位板的下端与滑槽的底端内壁滑动连接，L形限位板与L形固定板相匹配，防护壳体左侧的侧壁上设有按压机构，机械臂固定设置在底座的右端。本实用新型可以实现电动控制器的防潮防水和电动控制器与机械臂的便捷安装和拆卸。
基本信息
专利标题 ：
一种控制机械臂的电动控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022307789.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213703461U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
程爽王国平刘吉轩门静尚雪梅张琛
申请人 ：
西安交通大学城市学院
申请人地址 ：
陕西省西安市北经济开发区尚稷路8715号西安交通大学城市学院
代理机构 ：
西安众星蓝图知识产权代理有限公司
代理人 ：
程彦彦
优先权 ：
CN202022307789.9
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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