本实用新型涉及车库停车辅助的技术领域，特别是涉及一种地下停车堆垛机加热装置，其工作模式较为多样，可有效的对放置腔内的温度进行调整，可提高车辆在寒冷环境下放置时的舒适性，给使用者带来便利；包括放置架、多组第一支撑板和多组第二支撑板，放置架内设置有放置腔，放置架的前端设置有开口，每组第二支撑板和每组第一支撑板的顶端均设置有支撑架；还包括加热箱、导流管、水箱、安装架、电加热棒、增压泵、连接架、连通软管、固定轴、风机、带动板和驱动电机，在放置架内设置有输水管，并且导流管与输水管连通，连通软管与风机和连接槽连通，固定槽内固定设置有滚珠轴承，固定轴外侧壁与滚珠轴承内侧壁连接，固定轴与带动板连接。