本实用新型涉及一种钻进打孔机构，属于钻进设备技术领域。一种钻进打孔机构，包括底座、沿底座滑动的一级滑道、沿一级滑道滑动的二级滑道以及沿二级滑道滑动的马达底座；所述马达底座上设置钻杆以及驱动钻杆转动的驱动机构；还包括用于为钻杆钻孔进行定位的定位部件。本实用新型通过设置两级滑道以及能够滑动的马达底座，实现了狭小空间内的长行程打孔。同时配合以旋转座、旋转马达以及支撑臂，能够实现多方位多角度的打孔位置调节。本实用新型各部件设置合理，可调节性强，尤其适用于煤矿巷道和隧道等有限空间内的打孔，具有良好的适应不同工况的能力，具有良好的使用性能。