一组刚性填埋场上料物流装卸装置，包括若干相互平行设置的轨道，轨道上设置有行走悬臂吊车；行走悬臂吊车包括运载板，运载板上部设置有可360度旋转的悬臂吊，运载板下部与轨道相对应的位置设置有若干驱动轮；具有结构简单、节省时间精力和效率高的优点；本装置结构小巧，并且能够覆盖三列刚性隔间的面积，不仅覆盖面积大，而且运行速度快，吊装操作快，节省时间；具有灵活的使用和组合形式，根据现场实际情况进行不同的组合，以满足不同的使用需求。