本实用新型公开了一种针对刚性填埋场的特种天车，包括机械手、主梁、端梁和扶手，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型安装了梯形支架，提高了装置的稳定性，使装置在运作中更安全，不易使支架在工作过程中变形，提高了装置的使用寿命，本实用新型安装了设置有缓冲垫的滑动轨道，可在控制机械手进行工作时起到缓冲的作用，本实用新型安装了涂有防锈涂料的机械手，可防止装置生锈，同时机械手更方便对填埋场内的垃圾进行处理，减少人力操作，省时省力，本实用新型安装了螺纹相吻合的驱动轴与滑动轨道，方便限位凸块在发动机的作用下，在滑动轨道上来回移动。