一种鞋底自动涂胶装置

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摘要

本实用新型提供一种鞋底自动涂胶装置，包括机架，机架设有中间板和底板，机架顶部前后边框下固定线激光轮廓仪，机架的中间板上设有六轴机器人和连接步进电机的导轨模组，在导轨模组上设有滑动的鞋楦固定板及鞋楦；机架的底板上设有工控机、机器人控制器、驱动器、胶水储蓄罐和空压机；工控机控制驱动器驱动所述步进电机使导轨模组运行；工控机从线激光轮廓仪动态获取涂胶轮廓和涂胶连续姿态信息，并向机器人控制器发送机器人位置和姿态信息，机器人控制器接收解析机器人位置和姿态信息并驱动六轴机器人运动；机器人控制器控制胶水喷涂阀打开或关闭。本实用新型鞋底自动涂胶装置实现自动精确地对鞋底进行涂胶操作，并使得涂胶均匀，涂胶质量好。

基本信息

专利标题：

一种鞋底自动涂胶装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921947881.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN211657516U

授权日：

2020-10-13

发明人：

张沙清邹庆严严小辉

申请人：

惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司;惠东县鞋业科技创新中心

申请人地址：

广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园华泰路1号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

武学芹

优先权：

CN201921947881.2

主分类号：

A43D25/18

IPC分类号：

A43D25/18 B25J11/00