一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统
授权
摘要
本实用新型一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统涉及一种用于机床加工领域的物料转运系统。其目的是为了提供一种结构紧凑、重复定位精度和生产效率高、生产成本低的基于六自由度机器人的机床物料转运系统。本实用新型一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统包括六自由度机器人本体、程序编辑器和机器人控制柜，六自由度机器人本体包括相邻两个结构间依次通过旋转关节连接的基座、腰关节、大臂、小臂、手腕和末端抓手，腰关节、大臂、小臂后端、小臂前端和手腕上均设置有驱动装置和传动装置；所述程序编辑器用于对机器人的运动轨迹进行调试；所述机器人控制柜用于实现对六自由度机器人本体中各关节安装的驱动装置的精准控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921949588.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210878802U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
韩峰涛梁浩曹华张雷李振国张佳俊周祥祥贺晶奎
申请人 ：
珞石（山东）智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李绩
优先权 ：
CN201921949588.X
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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