一种基于四自由度平面机器人的机床物料转运系统
授权
摘要
本实用新型一种基于四自由度平面机器人的机床物料转运系统涉及一种物料转运系统。其目的是为了提供一种结构紧凑、运行速度快、精度高、人工成本低的基于四自由度平面机器人的机床物料转运系统。本实用新型一种基于四自由度平面机器人的机床物料转运系统包括依次连接的底座、大臂、小臂、手腕和抓手五部分结构，大臂与底座、小臂和大臂之间通过旋转关节活动连接，旋转关节能够带动各个结构转动，手腕部分具有旋转和升降两个自由度，所述抓手结构包括法兰、夹指气缸和夹指，所述夹指气缸的气缸杆连接夹指。
基本信息
专利标题 ：
一种基于四自由度平面机器人的机床物料转运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921951574.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211053213U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
黄丽洁庹华韩峰涛张雷梁浩高恒瑞孙晨光
申请人 ：
珞石（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼八层B801-004号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李绩
优先权 ：
CN201921951574.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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