本实用新型提出了一种货物盘点车，包括：车架，所述车架底部安装有四个车轮模组；还包括激光导航传感器，设置在车架前端上表面；立柱，竖直设置在车架正上方表面，所述立柱沿车架一侧面上线性设置有若干可沿立柱上下运动的RFID识别组件，所述RFID识别组件中设置有RFID阅读器；动力机构，设置在车架内，用于驱动立柱在竖直方向发生旋转以及驱动立柱往车架两侧水平运动。本实用新型所公开的货物盘点车，通过立柱上设置多个RFID识别组件，根据不同的货架层数和层间距调整RFID识别组件的高度，在车架前进过程中，通过RFID阅读器可以对货道货架上的多层货物进行完全识别，同时通过动力机构可实现双侧货架货物的盘点，盘点速率大幅提高。