本实用新型公开了筒状工件的焊接装置，包括底座、定位组件和焊接组件，定位组件包括转轴、两个轴承座、两个固定件、固定螺钉和与两个轴承座一一对应的两个支撑杆，转轴的两端分别与两个轴承座活动连接，每个支撑杆的一端均与底座连接，每个支撑杆的另一端分别与对应的轴承座可拆卸连接，两个固定件均套设于固定转轴上，转轴上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿转轴的长度方向等距离分布，固定螺钉的自由端穿过固定件，并与螺纹孔螺纹连接，每个固定件均具有相对而设的两个伸缩端；焊接组件安装于底座上，焊接组件的焊接端朝向定位组件；解决了现有技术中两个筒状工件通过焊枪进行连接时，操作难度大，难以保证焊接精度的问题。