本实用新型公开了一种矩形框架钢筋抓取装置，包括水平设置的输送架，输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的支撑架，支撑架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；其中，支撑架顶部设置有升降板，升降板底部设置有转动件，升降板上设置有第一伺服电机，第一伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器；伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第三控制器；微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器、第二控制器以及第三控制器电连接。