本申请公开了一种汽车座椅发泡结构和汽车座椅，座椅发泡结构包括发泡结构本体和至少一个软充气袋，软充气袋一体发泡固定在发泡结构的表面或内部；软充气袋连接有伸出于发泡结构的至少一个气路通道；软充气袋内填充有柔性填充物；软充气袋通过气路通道充入或排出气体以调节座椅表面的软硬度。本申请将软充气袋固定在发泡结构本体的表面或内部，一体式整合结构更加使得座椅结构更加稳定、美观；软充气袋内设有柔性填充物，通过对软充气袋的充放气可以实现做座椅表面各个部位的软硬度调节，由于本装置独立设置，不影响整个座椅的支撑性能，柔性填充物可避免当软充气袋中气体完全排除状态时，袋体发生过度坍缩，进而形成椅面坍缩不平的情况出现。