本实用新型涉及一种汽车座椅腰托及汽车座椅，该汽车座椅腰托装设于汽车座椅的靠背骨架上，并包括腰托本体、第一驱动部和第二驱动部，于腰托本体的顶端构造有外凸设置的第一滑块，于其右端构造有外凸设置的第二滑块；第一驱动部设置于靠背骨架上，于其动力输出端连接有沿汽车的宽度方向延伸设置的第一滑轨，第一滑块滑动嵌装于第一滑轨内；第二驱动部设置于靠背骨架上，于其动力输出端连接有沿汽车的高度方向延伸设置的第二滑轨，且于汽车的长度方向上，第二滑轨与第一滑轨错落布置，第二滑块滑动嵌装于第二滑轨内。本实用新型的汽车座椅腰托，可在第一驱动部和第二驱动部的驱动下调整腰托本体的上下左右位置，进而可满足不同身高乘员的需求。