本实用新型公开了随动机构，包括随动机构，所述随动机构包括随动大板和伺服电机，所述随动大板的下端连接有立柱，且立柱与伺服电机相连接，所述立柱的侧壁设置有轴承，且轴承的侧壁设置有轴承安装座，所述轴承安装座的下端设置有安装板，所述轴承的外侧设置有齿轮，且轴承和齿轮固定连接，所述立柱的外侧设置有转盘机构。本实用新型所述的随动机构，随动机构和转盘机构相互配合，能够转盘式有效解决效率及体积问题，转盘式转一格代替移栽机构搬运，省下机械手空间，由于转动大板和随动大板旋转式为圆形，能够充分利用空间，减小空间使用面积，随动机构和转盘机构组合，结构简单方便维修，工位和转盘适配使用，一定程度上提高使用效率。