本实用新型涉及起重机动臂结构技术领域，具体为一种塔式起重机的动臂结构。本实用新型包括支撑框架，支撑框架的顶端安装有塔头，塔头侧面分别安装有第一臂架和平衡架，平衡架上设有重力块和纤绳收取装置，第一臂架的一端设有第二臂架，第二臂架的一端设有第三臂架，第一臂架和第二臂架内部设有卡锁装置，卡锁装置包括纤绳轮固定架和驱动固定架，驱动固定架上安装有驱动马达和绞线盘，纤绳轮固定架上连接有纤绳盘，绞线盘和纤绳盘上均连接有卡锁纤绳，卡锁纤绳上固定连接有卡锁头，卡锁头一侧设有卡锁架，卡锁架的表面设有销洞，第二臂架和第三臂架的连接处固定连接有销柱，以解决起重机的臂杆很长，起风时受力大，损坏起重机的回转机构的问题。