一种智能腰部按摩椅，包括椅脚，底座，靠背，容置腔，导杆，按摩模块，可调节扶手。所述按摩模块包括按摩装置，以及升降装置。所述按摩装置包括滑动板，支撑架，以及滚轮。每个所述可调节扶手均包括扶手支撑杆，固定扶手，转动扶手，以及驱动装置。所述扶手支撑杆包括扶手支撑杆主体，驱动装置容置槽。所述固定扶手包括固定扶手主体，安装槽，以及第一安装孔。所述转动扶手包括转动扶手主体，连接柄，以及第二安装孔。所述驱动装置包括驱动装置主体，转轴。所述转轴与所述转动扶手固定连接，从而所述驱动装置可带动所述转动扶手转动。该智能腰部按摩椅使用户在按摩椅上的位置稳定，用户可与按摩模块充分接触，按摩效果良好。