本实用新型提供了一种CVT轴类零件智能送料装置，包括夹爪、提升装置、驱动装置，夹爪安装在提升装置上方，提升装置上端与夹爪相连，提升装置下端与驱动装置相连，提升装置驱动夹爪到达送料位置，夹爪抓紧工件，然后驱动装置沿主轴轴向移动将工件送入机床主轴夹具的卡盘，接着夹爪松开，驱动装置收回。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的一种CVT轴类零件智能送料装置设计结构简单，体积小，安装在卧式车床内部不占用车床过多空间；2.本实用新型的一种CVT轴类零件智能送料装置采用调质钢加工制造，通过螺纹连接，既保证装置稳定性，又便于安装；3.采用伺服电机驱动，运行精度高，避免夹具碰撞风险。