本实用新型涉及一种轴类工件自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上倾斜设有至少一个送料斗，所述送料斗朝上的一端成封闭状态，所述送料斗朝下的一端设有开口，所述开口处设有朝上倾斜的固定座，所述固定座上设有位于开口处的第一输送带，所述第一输送带上等距间隔设有多个用于放置轴类工件的支撑板，所述固定座一端的下方设有沿轴线输送轴类工件的第二输送带，所述第二输送带的上方设有多个与送料斗对应且一端向上倾斜的引导盘，所述引导盘朝上的一端位于第一输送带朝上一端的下方且与固定座连接。本实用新型具有自动化工作且工作效率高等特点。