本实用新型公开了一种医用内窥镜的夹持支撑装置，属于医用内窥镜领域，一种医用内窥镜的夹持支撑装置，包括支撑底座，支撑底座的下方设置有支撑杆，支撑底座的内部开设有放置槽，放置槽的内部活动安装有两个夹板，夹板一侧的外壁上均固定连接有两个连接杆，支撑底座背部一侧的外壁上开设有竖向管道槽，支撑底座左右两侧的外壁上开设有第一L型管道槽，支撑杆的底部固定连接有三脚架，支撑杆的顶部外壁上固定安装有连接板，连接板的中部固定安装有轴承。可以实现夹持支撑内窥镜的摄像机，使医护人员不用手持摄像机，适用范围广，可适用于不同规格、类型的内窥镜，且可以进行升降调节，使用方便。