一种用于换刀的夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于换刀的夹取装置，包括基座和爪手，所述基座上固定有连接座，所述连接座上插接有转轴，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座，所述安装座内成型有导向通孔，支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手，爪手插接在导向通孔内，所述转盘上成型有连接柱，所述连接柱上插接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座上。本实用新型结构简单，且可实现机械手角度摆动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于换刀的夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921961498.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211193054U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
胡小可
申请人 ：
东莞市钰腾机械科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市道窖镇大罗沙村大章沙东四围
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王熙文
优先权 ：
CN201921961498.2
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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