一种自动采血装置，包括：具有第一端、第二端和限定出接收腔的保持器的壳体；与接收腔相关联的夹持子系统，其能够在收集容器容纳在接收腔内的第一位置和将收集容器锁定在接收腔内的第二位置之间转换；与保持器关联的平移用子系统，其能够在将保持器移向第一端的第一设置和将所述保持器移离第一端的第二设置之间转换；与保持器关联的旋转用子系统，其能够在非操作设置和操作设置之间转换，在操作设置中，其使保持器相对于壳体旋转。还涉及一种采血系统，其包括所述自动采血装置及血液采集约束和检测装置。在患者的静脉或动脉被成功刺穿之后，本公开的自动采血装置释放护士或执业医师的手而使其可集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。