自动采血机器人及自动采血方法

授权

摘要

本发明公开了一种自动采血机器人及自动采血方法，所述的自动采血机器人包括第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、图像获取模块、距离传感器模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块、采血针模块以及控制模块，其中所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接，所述控制模块用于对第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块和采血针模块进行控制。利用本发明能够提高采血时的扎针准确度和舒适度。

基本信息

专利标题：

自动采血机器人及自动采血方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109960285A

申请号：

CN201711435077.1

公开（公告）日：

2019-07-02

申请日：

2017-12-26

授权号：

CN109960285B

授权日：

2022-05-27

发明人：

王双全王淼恒吴建福凌宗峰贾龙娟毛志秀

申请人：

北京基因树科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区常惠路6号楼5层1单元506

代理机构：

北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭丽祥

优先权：

CN201711435077.1

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12 A61B5/15