本公开涉及一种用于采血机器人的采血针装置，属于采血针技术领域，包括采血针和夹爪组件；采血针包括穿刺针、持针座和橡胶管，穿刺针与橡胶管连通，持针座固定在橡胶管的外圆；夹爪组件包括相互抵接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间形成卡槽，该卡槽与橡胶管相适配；右夹爪上开设有定位槽，该定位槽与持针座相适配；持针座呈矩形。本公开的有益效果是：将翼式持针座改为矩形式，通过夹爪组件上的卡槽和定位槽固定好穿刺针，保证其轴向和径向定位，保证持针座与夹爪组件夹持精度，提高机器人抓取采血针的定位精度，有效避免静脉采血针撞针和血管破裂，为智能采血机器人实施提供基础保障。