一种应用于采血机器人的检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种应用于采血机器人的检测装置，包括：固定座，其用于固定在采血机器人的内部；平移台，其与所述固定座固定连接；安装板，其与所述平移台滑动连接，所述安装板上设置有激光位移传感器、超声波组件和红外成像组件，所述红外成像组件包括两个倾斜设置的红外相机，两个所述红外相机分别设置在所述超声波组件的两侧，且两个所述红外相机关于所述超声波组件轴对称设置。本实用新型的检测装置检测精度高，且红外线成像组件和超声波成像组件的调试难度较低。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于采血机器人的检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021030228.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN213217043U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
王绍凯李想黄运王伟波谭久彬
申请人 ：
哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请人地址 ：
广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园（三个五厂房D栋）3层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202021030228.2
主分类号 ：
A61B5/153
IPC分类号 ：
A61B5/153 A61B8/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/1495
??体内探针的校准或测试
A61B5/15
血液取样装置
A61B5/153
专门适用于静脉或动脉血的取样，例如用注射器
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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