本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种密封结构及具有其的车辆。所述密封结构包括密封垫，所述密封结构包括固定部和伸缩部，所述伸缩部的一端与所述固定部连接，所述伸缩部的另一端设有用于套设在选换挡指上的连接部，所述伸缩部能够沿不同方向伸缩。根据本实用新型的密封结构，在密封垫上设置固定部和能够伸缩的伸缩部，伸缩部套设在选换挡指上，伸缩部随选换挡指的移动或转动而伸缩，在选换挡指正常使用的前提下，保证选换挡执行机构与电控机械式变速箱的密封性，避免飞溅的齿轮油从选换挡指与密封垫之间的缝隙进入选换挡执行机构的气路中，影响气缸的使用。