本实用新型提供了一种石油钻杆冲切内飞边传动装置，属于内飞边冲切技术领域，石油钻杆冲切内飞边传动装置包括：传动部、固定部和弹顶机构。传动部一端设置有台肩，另一端用于与刃具连接。固定部设置在台肩背离传动部的一侧。固定部的外周面上开设有承托槽；固定部用于与驱动件固定连接。弹顶机构一端固定在承托槽内，另一端为自由端且位于固定部的外侧，弹顶机构用于卡接在驱动件开设的凹槽内。固定部借助弹顶机构和台肩定位在驱动件上；固定部借助驱动件带动传动部运动。本实用新型提供的石油钻杆冲切内飞边传动装置，能够提高驱动件和固定部连接时的同轴度，避免了钻杆内壁划伤或啃肉等问题的产生。