本实用新型涉及塔式起重机技术领域，具体为一种塔式起重机爬升笼结构，包括爬升笼和塔身，爬升笼包括钢架和液压装置，液压装置设置于塔身的底部，且液压装置包括液压机和四个液压杆，四个液压杆设置于塔身四周，钢架包括固定装置、伸缩部，固定装置包括定位销、导引块和气缸，定位销焊接固定于钢架的顶部，导引块设置于定位销的两侧，气缸设置于钢架上，塔身上设有定位部，伸缩部设有伸缩杆，伸缩部和气缸通过管道连接，定位部上设有定位槽和套接孔，套接孔的直径比定位销的直径大，定位销设于套接孔的顶端，本实用新型并可定位于任一塔身的一定位部上，因此能快速完成定位，则提升整体组立工作的效率。