本实用新型公开了半轴套管辊锻成型装置，包括工作台、固定安装在工作台上的平行并立的支承臂Ⅰ与支承臂Ⅱ、上下两组平行对称的锻辊、驱动系统；锻辊包括辊身、锻模、分别设置在辊身两端的传动轴与连接轴，传动轴的轴头穿过支承臂Ⅱ与驱动系统相连；支承臂Ⅱ上安装悬臂式的内撑轴，上下两组锻辊以内撑轴为中心线相互对称；支承臂Ⅰ包括竖立的支承架Ⅰ，在支承架Ⅰ内固定安装两组对称的内齿轮，支承架Ⅰ中部设有坯料穿孔，连接轴的轴头上设有与内齿轮相啮合的外齿轮；支承臂Ⅱ包括竖立的支承架Ⅱ，支承架Ⅱ上设置两组与传动轴匹配的轴承。本实用新型利用双臂支撑使得锻辊保持稳定，并设置内撑轴在辊锻过程中对坯料进行支撑，形成平衡并进行定位。