本实用新型公开了半轴套管成形用热模锻压力机，包括工作台、机架、传送机构，工作台上安装底座与下模凹具，机架顶端与压力机构固定相接、底端安装上模冲头，传送机构上固定安装均匀间隔分布的料架；底座包括支撑架、模具槽、隧道；底座的两侧设置抓取部，抓取部包括电动滑轨、活动架、机械手Ⅰ和机械手Ⅱ；机架上安装热气喷射机构和冷气喷射机构，热气喷射机构的喷头对准下模凹具前端的料架正上方，冷气喷射机构的喷头对准下模凹具后端的料架正上方。本实用新型采取直线往复的双机械手、结合定点传输的传送结构，使得锻压工作连续进行，提高了工作效率；利用前端的热气喷射机构保持坯料表面的干净与温度、后端的冷气喷射机构加速成品冷却定型。